第九届电磁程序

素衣轻风

玩意Tc 发表于 2015-4-19 14:10
恩恩~我用的是DMA采集  然后 速度滤波 只取了这次和上次值进行互补。。。这问题出现的情况不是规律性的。 ...

按误差类型进行滤波，你这滤波有点草率了。对于差速，是机械差速，随便想点办法解决就行了，不必深究。

素衣轻风

玩意Tc 发表于 2015-4-19 14:26
有道理 稍微指点下~

1你的误差不常出现（时长偶然误差）。2单考虑对输入的速度此误差进行处理：除此误差速度一定为平滑曲线，现曲线上时不出现毛糙，按简单实用规则，可以用“阀值区分+平均+滑动”（我的想法不一定适合，自己更具现象改）：
阀值区分，即平滑曲线有一点超过阀值（此阀值是连续点的差必在理论/正常情况内，自己测）舍弃，此法除去曲线上的尖刺。

平均+滑动。即取一定连续值（已阀值处理，取多少组自己取舍，提醒注意中断时间），排序，切掉头和尾，剩下的平均。此法用于曲线平滑修正。:)

注：仅个人想法，更好可自行修正。

素衣轻风

longerhaha 发表于 2015-4-26 14:13
请问你用的是什么开关？？？如果是四角开关的话顺序执行程序岂不是不能调节那些参数了？？

程序里注释应该很清楚了

素衣轻风

♀BAD_BOY♂ 发表于 2015-5-2 12:18
为什么不用山外库编一个呢

了解底层，更加自信

素衣轻风

懒猫懒大人 发表于 2015-5-10 14:59
这程序不是以前有人发过？看不懂转向为什么用陀螺仪了？QAQ

恩，华科的“oО殇のＳo”发过第八届的程序，本人受益匪浅，在此表示感谢。
“陀螺仪辅助转向”是一种想法，不是为什么要用，而是你想怎么用，能比别人不用的，效果上有好处。

素衣轻风

spring_ 发表于 2015-5-12 11:53
芯片每次烧写，flash里面存的参数就都清空了吧？

flash存数据的部分不会变，存程序的变。请参看我的icf配置，用256KB_Pflash_256KB_Dflash

素衣轻风

spring_ 发表于 2015-5-13 20:08
我的工程里面现在只有fire_RAM_K60N512.icf和fire_ROM_K60N512.icf。只要加上去256KB_Pflash_256KB_Dflas ...

是的都配好了的，直接编译就行了

素衣轻风

jdpc 发表于 2015-5-13 22:06
你好，请问有没有第八届程序的技术报告呵？

第九届以前的所有技术报告论坛里都有，多看几篇，大同小异吧。