【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

mengchen

顶。。。

mengchen

。。。

xxxxxaoo

感谢楼主

sw5131899

大虾，请问一下摄像头图像怎么纵向畸变啊？？求解~~

荷马111

幽梦夕冉 发表于 2015-4-14 20:39
请问如何能够准确一点确定提取的中线和图像的偏差？

摄像头的图像处理参考历年国赛摄像头技术报告。

荷马111

夏枯草 发表于 2015-4-14 21:00
楼主我是电磁组新手啊，能帮我们看看这个传感器原理图有什么问题吗？谢谢。我们放大电路用的是OP07的芯片， ...

不好意思，上个帖子没法实现回复功能了，没有及时答复，抱歉。
放大电路可以用列出节点电压法进行求解，理想运放的特点为虚短虚断（输入阻抗为无穷大，输出阻抗为无穷小），根据这个特点可以列出方程求解出放大倍数。
如果电路中有电容参与运算，则要对电容电压求微分，和上述的方法一样列出方程（此处为微分方程），求解方程可以得到实际信号的情况（解微分方程）。初始状态可以设为零。如果有初始状态，则要求零状态响应和零激励响应。
这个是一般电路（包括模电）电路的一般分析方法，有的时候涉及多变量可能要用到矩阵和现代控制理论的知识。
具体的电路求解，可以参考本科教材进行运算。

荷马111

浩浩浩 发表于 2015-4-14 20:39
c车，入十字右转没问题，左转不行！什么原因

机械：舵机是否水平，拉杆是否变形；
硬件：驱动电路是否输出问题，左右电机是否响应速度不一样；
软件：程序是否对称。

gzf

xs128调直立  sci怎么都不能正常通信？？:'(

荷马111

sw5131899 发表于 2015-4-14 21:28
大虾，请问一下摄像头图像怎么纵向畸变啊？？求解~~

摄像头的问题参考历年国赛技术报告。

荷马111

gzf 发表于 2015-4-14 22:03
xs128调直立  sci怎么都不能正常通信？？

不会影响。仔细检查寄存器设置。