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[软件类] 电磁组

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发表于 2015-5-6 23:24:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神!我是电磁组的。今天调小车发现舵机的输出值在有些地方会出现各别毛刺,用的P和D,一直没有找到合适的参数,跪求各位大神帮忙,给我点调PID的方法。
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