2015四川省赛综述

zzy2099

1 实际参赛队伍 122支，其中光电38 摄像头41 电磁43。各传统强队应该没有派一队来，亮点只有一个，电磁川成奔奔，请大家国赛重点关注。
2 比赛场地环境似乎还是让各位神车难以适应，未完成比赛的队伍较多。我也不希望乐师有这个魔鬼主场，但确实没有更好的场地，连续4年主办省赛都是同样的条件。下午决赛中还除了意外，一个窗帘被风挂破了，我们的领导第一冲上10M高的窗户去处理，我们都无力吐槽了。
3 决赛中未加入障碍、坡道元素，难度偏低，整体水平不高。冠军赛加入坡道元素后，各组别前3名完成比赛的数量更低，原因不详（可以肯定的是，在赛道表面本身干净的情况下，用干毛巾擦拭赛道对提高摩擦系数基本没什么帮助，电磁和摄像头组的冠军用速度说明了一切）
4 各种不和谐的因素很多，引起众车友吐槽，还是略解释下：
   （1）规则改动问题。比赛前2周左右，通过官方群公布使用灯塔发车，电磁单车跑的停车距离为1.5M，这些都是4月份没有想到的，随着国赛规则的清晰，做出以上改变。开始想过按照传统起跑线，不过那是国赛没有的，所以没必要折腾。
    （2）灯塔问题。灯塔是我们为顺利举办省赛指定 成都逐飞科技 定做的，由于时间仓促，所以无论灯塔本身还是辅助计时软件，可能都存在一些小问题，不过总体运行正常，规则上也允许使用手动发车。有学校反应灯塔发射功率不够，具体我们只做过初步测试，基本符合要求，再者，我们的检测系统基本都能顺利检测，所以也疏忽了做进一步详细的测试。灯塔具体方案我也提前公布在官方群文档了。
    （3）赛道问题。我只想说，材质那是官方的渠道，小伙伴只有发呆。单层铺设是为了节约成本，我们也尽可能的铺设平整。
    （4）裁判问题。我直白承认，裁判或许有漏判，但绝对没有误判。这也是领队会议我提到的基本判罚思想。裁判都是大一的新生，培训了1周不到，要让他们做出精准判罚确实难。
    （5 ）修车问题。规则上明确说明，车模上交后不能修车，但或许还是有个别学校需要小修下。所以经过跟仲裁组的各位老师做了沟通，可以使用502等小修理，但不能使用电烙铁、各种仪器仪表。

      最后声明:我关注智能车十年了，也指导学生参赛九年了，对智能车的情感自信比大家更煽情。
她是有生命的，各有友友需要尽可能的多了解她的真实感受，给她最舒服的代码，让她在赛场上优雅驰骋。
她不该是你获取名利的工具，而应是大学四年经常和你在实验室幽会的情人，人生路上陪你一起欣赏风景的知己.
她任劳任怨，一遍遍冲过起跑线。她对你情真意切，一旦你真的爱她，她必定会给你丰厚的回报。

    这种爱，也泛滥到我的学生，看着他们忙碌的身影，我更多的只想陪伴他们一起成长。当然还有论坛的各路大神友友们，大家一起努力，只为技术只为爱，只为与贝壳女神更接近。


福利一个：乐师青年.琴豆豆 发车图

zzy2099

今年赞助商的奖品不知道各位友友觉得给力不？
有什么好的建议，可以给点建议哦~

zzy2099

还有好多事没做 发表于 2015-5-31 19:35
张老师辛苦了！

乐在其中，乐此不乏~

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 19:35
起跑线的盒子很好看，还没有使用，看说明说的功率可调？我们实验室用的蓝宙的起跑线，我们用138s-6红外接收 ...

多比较几种接受方案试试。
我们同样用的逐飞科技的接收管，距离还算稳定，不会出现几米外就能收到的情况。

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 19:52
因为灯塔，光电决赛的时候差点没有发车成功，（后面摄像头组决赛的时候发现灯塔上有东西？？），然后测试时 ...

我们基本就那样了，希望能坚持这个速度到西部赛，
一直看好西科，，，，西部的贝壳~

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 19:52
因为灯塔，光电决赛的时候差点没有发车成功，（后面摄像头组决赛的时候发现灯塔上有东西？？），然后测试时 ...

车身可以接触赛道的吧？

zzy2099

还有好多事没做 发表于 2015-5-31 19:44
老师：其实我还是觉得试车两次比较合适。但是好像时间不够哈！

赛程原因，报道当天就试车，很难安排

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 19:56
张老，你们用的电平式的蛮？我们实验室都是用的脉冲式，只有从无到有一瞬间接受到。。求电平式接收管的型 ...

关于灯塔，我理解的逻辑，仅供参考

1 等待检测到灯塔亮的信号，OK了，NEXT
2 检测到灯塔灭信号，发车吧。。NEXT
3 8后.....（正常你不会这么块跑完，避免误检）
4 再次检测到灯塔亮信号（持续100毫秒），减速做好停车准备
5 检测到灯塔灭信号，停车吧，妥妥的

我们用的发射管和接受管都是逐飞科技的套装，脉冲式的，距离50CM-200CM左右，可靠性高。
这接受管不错，但不确定和其它发射管配合使用效果如何。

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 20:01
光电组的不能啊，规则说明了的，在比赛过程中，光电组只能两个轮子起支撑作用，要不我们都不会调那么慢的 ...

我似乎记得去年哪里看到过，平衡组在运行过程中，车身偶尔接触地面似乎不算犯规。
-------------------可能记忆错乱。
对于将车模放平的组，车头（笑脸）接触坡道地面的可能性有点大。。

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 20:11
恩恩，停车思想是一样的，为了怕不稳定，我们没有检测到灯塔信号的时候都还延时了50ms（算成距离10多厘米 ...

我们当时是定做的，淘宝估计还没上架，你可以自己百度咨询