【开源】第十届智能汽车竞赛灯塔信号接收方案“逐飞科技”开源详解

fbhsy · 发表于 2015-7-21 15:04:50

补充K60开源文档中1ms周期数值计算方法，详见附件

fbhsy · 发表于 2015-7-22 11:27:53

zj1031582519 发表于 2015-7-22 10:41
您好，问一下那个50cm到60cm的盲区是什么意思，是在灯塔前很近的地方反而接受不到信号吗？谢谢指导

发射管有发射角度的，测试时是将接收管放在赛道中间，而灯塔红外发射是在赛道两边，所以近端有盲区，我是根据我们的灯塔发射管的角度来计算的，有的灯塔用的发射管角度更大的话相应近端盲区就更短，如果是正对或者在角度范围内，近端是没有盲区的。

fbhsy · 发表于 2015-7-22 11:52:37

同学你好，我不是老师，乐师的老队员而已，你可以看一下帖子里面的开源文档，48楼是修正后的（K60版本），里面有讲到发车和停车逻辑，并不是收到信号就停车，也不是进入盲区就停车。另外灯塔的规则亮灭规则可能你没看清楚，可以先看一下规则。

fbhsy · 发表于 2015-7-24 10:38:12

温馨提示：
根据各赛区反应，组委会用于比赛的灯塔发射角度较小，赛道正中盲区较大，建议两边各装一个接收模块，接收模块尽量靠车尾部安装。

fbhsy · 发表于 2015-7-27 09:08:33

何必入戲发表于 2015-7-25 11:35
谢谢开源

谢谢支持！

fbhsy · 发表于 2015-7-28 13:37:45

fighting001 发表于 2015-7-28 10:36
顺利起停完成比赛，幸好装了两个，现场灯塔的确不怎么样，角度小，功率貌似也不够，谢谢开源

:lol

:victory:

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