【开源】第十届智能汽车竞赛灯塔信号接收方案“逐飞科技”开源详解

zj1031582519

您好，问一下那个50cm到60cm的盲区是什么意思，是在灯塔前很近的地方反而接受不到信号吗？谢谢指导

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fbhsy 发表于 2015-7-22 11:27
发射管有发射角度的，测试时是将接收管放在赛道中间，而灯塔红外发射是在赛道两边，所以近端有盲区，我是 ...

老师，比赛的时候是肯定会存在盲区的对吗？昨天在看华南赛区的视频的时候，有一辆车在很远的地方就停车了，看起来原因是在很远的时候就检测到了红外信号，而老师给的方案里面是从检测到信号开始进入预备刹车，然后进入盲区无信号就会刹车，那么那种在很远的赛道上看到信号（毕竟有效距离三米多），然后转弯的时候检测不到信号（因为 不是正对着信号发射器了嘛），这种情况下的刹车误判如何解决呢？谢谢老师指导~