【有问必答】毕业散贡献！！！

『这般年纪』

Young_rock 发表于 2015-7-13 20:54
貌似数字的就是这样

应该是几个微妙就完成的，你这个时间是怎么测出来的

『这般年纪』

make1573 发表于 2015-7-13 23:51
其实我问的是摄像头。。障碍识别出来可是壁障不行，要么撞上去，要么拐出赛道，还有坡道也是识别出来怎么 ...

识别出障碍直接挪中心值，挪一段时间之后再变回来，就OK了。还有坡道不用怎么识别的，可以加一个加速度计来处理，看加速度计轴的变化

王七七

『这般年纪』 发表于 2015-7-14 07:58
应该不是吧，你们怎么看时间的？

引脚输出高低电平，用示波器看，

王七七

Young_rock 发表于 2015-7-13 20:54
貌似数字的就是这样

也太久了吧

『这般年纪』

王七七 发表于 2015-7-14 10:27
也太久了吧

确实有些问题啊，正常不会是这么长时间的

王七七

『这般年纪』 发表于 2015-7-14 12:56
确实有些问题啊，正常不会是这么长时间的

有木有神马破解方法

天河紫星

求问直立车提速后是应该把直立调硬还是把控速调硬，谢谢了。。还有我们车上坡减速特别明显，控速挺硬的。上坡角度变化挺大，不过还是明显减速。

『这般年纪』

天河紫星 发表于 2015-7-19 06:41
求问直立车提速后是应该把直立调硬还是把控速调硬，谢谢了。。还有我们车上坡减速特别明显，控速挺硬的。上 ...

加上速度限幅就行了

wangminghui1994

66666666666

懵懂青年

学长有没有平衡的资料，给点，1535057399@qq.com