首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 舵机PD与电机PID结合出错求指点。。。。。

发新帖

查看: 1301|回复: 2

上一主题

下一主题

[软件类] 舵机PD与电机PID结合出错求指点。。。。。

12 主题	62 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1818

威望: 936
贡献: 472
兑换币: 595
注册时间: 2015-10-9
在线时间: 205 小时
毕业学校: 太原工业学院

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-11-14 09:34:29 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

3贡献

单独调PID的时候是好的，但加进去PD后，PID就失效了，求大神指点。。。。。

最佳答案

查看完整内容

速度是速度，转向是转向，两者控制是独立的，只不过变速的时候将转向偏差引入到速度设定里

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

3 主题	32 帖子	1 精华

Rank: 4

积分: 730

威望: 372
贡献: 240
兑换币: 260
注册时间: 2014-9-29
在线时间: 59 小时

2^#

发表于 2015-11-14 09:34:30 | 只看该作者

速度是速度，转向是转向，两者控制是独立的，只不过变速的时候将转向偏差引入到速度设定里

回复

使用道具举报

14 主题	220 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2024

威望: 1060
贡献: 610
兑换币: 688
注册时间: 2015-8-13
在线时间: 177 小时
毕业学校: 中计大

3^#

发表于 2015-11-14 10:48:50 | 只看该作者

我猜是中断优先级的问题

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-19 12:20 , Processed in 0.041650 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表