丢线处理的三种思路---效果还不错

shen1994

* @param[in]:处理方式 0---最大索引取中值 1---根据边线斜率补 2---固定线宽比例补
按照最大索引的思路，实际上图像是失真的，远处的物体能够修补多少比例就修补多少，这也是在最大索引上进行的思考，就是不同地方失真情况不同，在索引的基础上乘上一个系数，这就是固定线宽比例补的思路，边线斜率补就是我们所讲的平移，将基准斜率确定的直线平移，从而确定中线。三种思路效果都不错，都能跑!!!

shen1994

zhou1994 发表于 2015-12-3 18:12
有差别吗？

跑起来差别不是很大

shen1994

MyLOVE 发表于 2015-12-3 21:56
楼住  你这个仿真软件是什么？/光电组可以用吗？

vs+opencv，光电组的没必要处理这么多数据，用matlab看看数据就行了

shen1994

六步上篮 发表于 2015-12-3 22:42
之前的

你这也不算是丢边线啊

shen1994

zhou1994 发表于 2015-12-3 22:42
以我不专业的建议，与其考虑后面那么多不准确的数据。为什么不把前面明明可以识别准确的数据处理成正确的 ...

那些边并不在我的搜索范围内，因为几乎达到了摄像头的最大视角

shen1994

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:39
这是我们的图

厉害，线居然回拐了，跟北科有一拼

shen1994

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:51
不敢不敢，要的话我可以开源，也就不到300行，不过还有点小问题要改

你用的摄像头是什么，感觉前瞻挺远的，是索尼CCD吗

shen1994

zhou1994 发表于 2015-12-4 13:07
也许你没读懂我的意思

是前面的未处理的中线还是已经处理的中线不够准确，是没懂

shen1994

zhou1994 发表于 2015-12-4 14:16
处理出来的中线。有一半都是不对的、你难道没感觉

对的，致命的错误，我想通了，谢谢了，程序得大改了

shen1994

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:59
7620纵轴不剪三分频，横轴有裁剪

我也打算换一个前瞻比较远的数字摄像头了