讨论一下大家都把图像处理函数放在哪里？多久处理一次？（XS128)

帅学长！！

我算是才刚起步，之前前瞻特别小才四十厘米，提取黑线是选择从两边往中间找，龟速的话还能跑全场，可是前瞻太小的话与CCD没什么区别，不能体现摄像头的优势。现在把前瞻加到了一米二左右吧，发现原来那样找边线完全不能用了，从中间往两边找然后顺着之前找的中线往前找貌似更好，用MATLAB仿真了一下，只能说对于我目前水平来说效果还算可以，可是移植到128上去却发现把原来的一幅图像分成了两幅一样的图片，应该是行采集前的间隔时间太长，现在我都不知道该把函数放在哪里了，大家是怎么做的呀？

帅学长！！

唉，我自己顶。。。。。在网上看到说只采集摄像头的奇场，在偶场里执行图像处理函数。

我自己再钻研一下。。。。。。