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[软件类] 电磁直立速度问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-4-6 20:22:55 | 只看该作者回帖奖励

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电磁直立车，加上速度闭环控制，速度给零，出现车来回跑的现象，把车模那在手上轮子一会正转一会反转，这是怎么回事啊

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发表于 2016-4-6 21:29:24 | 只看该作者

应该是 P 值过小的原因，尝试加大 P 试一下吧

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发表于 2016-4-7 09:32:44 | 只看该作者

来回跑就给D，还有，你拿起来轮子会转不是很正常吗

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