电磁转向问题

czy扬扬

不要期望小车边跑边发数据，本来直立车就是不稳定体，加之串口发送数据很费时间（波特率为9600时，发送4个数字，大约费时5ms，如果使用虚拟示波器发送一路信号大约费时8ms），影响直立控制，表现为小车发一次数据，小车抖一下，这种情况下测得的速度也是不可靠的。

czy扬扬

132424qdw 发表于 2016-6-7 14:55
嗯嗯，是的，我现在是把数据发送这块给屏蔽了，但是速度这一块感觉又有点问题

现在我也感觉我的程序哪里有BUG了