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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 直立车直立存在问题

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[机械类] 直立车直立存在问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-7-5 03:21:08 | 只看该作者回帖奖励

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我们的直立车在程序（开环）控制下将车模倾斜一定角度的下可以看到电机静止即达到平衡点，但是放在地上就开始乱跑，请问这是怎么回事？硬件还是程序的问题？

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2^#

发表于 2016-7-5 04:40:26 | 只看该作者

考虑阻力，全部放在地上调

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只好把岁月化成歌留在山河

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3^#

发表于 2016-7-5 11:59:05 | 只看该作者

基准点标定

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发表于 2016-7-5 20:50:35 | 只看该作者

没遇到过啊

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