舵机只响不转

啦啦啦哦

各位大虾，我调舵机时,用的K60芯片，方波频率为300Hz,精度为10000u,中值占空比是不是1.5/(1/300*1000)*1000=4500 FTM_PWM_init(FTM2 , CH1, 4500,0); while(1)     {        for(i = 1;i<1000;i++)         {             FTM_PWM_Duty(FTM2 , CH1,4500+i*10);             delayms(500);         }     } 刚开始能调，但是基本直接右打死，现在动都不动，还发出嗡嗡声。出什么问题了 求解释

啦啦啦哦

各位大虾，我调舵机时,用的K60芯片，方波频率为300Hz,精度为10000u,中值占空比是不是1.5/(1/300*1000)*1000=4500 FTM_PWM_init(FTM2 , CH1, 4500,0);  while(1)     {         for(i = 1;i<1000;i++)         {             FTM_PWM_Duty(FTM2 , CH1,4500+i*10);             delayms(500);          }       } 刚开始能调，但是基本直接右打死，现在动都不动，还发出嗡嗡声。出什么问题了 求解释

啦啦啦哦

快点活跃起来

啦啦啦哦

k60芯片和舵机不是直接接的，舵机之前能调，现在不能调，应该不是电压不够的原因

一朵菊花压海棠

把频率先改成50试试

啦啦啦哦

一朵菊花压海棠 发表于 2016-7-8 02:07
把频率先改成50试试

对，调试时不小心把频率改了，应该是FTM_PWM_init(FTM2 , CH1, 300,4400);
但舵机直接打死，但4500应该是舵机中值
所以怎么测脉宽

菜鸟12号

舵机电压给多少