电磁组直立困难

361369499 · 发表于 2016-7-8 15:53:30

平衡位置的角度可能找不对

361369499 · 发表于 2016-7-8 17:59:28

初学者末发表于 2016-7-8 17:20
是不是只设置好角度和速度方面，就可以让车站在原地呢

一般来说，只要平衡位置找对，速度环不加也能站着，当然PD参数适当

361369499 · 发表于 2016-7-8 21:23:34

初学者末发表于 2016-7-8 18:50
现在参数应该没问题，只是在平衡位置抖动，所以一直站不住，会不会跟滤波有关

滤波？什么滤波？如果你用的是清华的互补滤波，只要陀螺仪积分的角度能跟随上加速度计，不滞后不过冲，就OK了

我感觉还是你PD参数不适当

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