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_益菌 发表于 2016-7-8 15:37 或者你的滤波就不对
361369499 发表于 2016-7-8 15:53 平衡位置的角度可能找不对
361369499 发表于 2016-7-8 17:59 一般来说,只要平衡位置找对,速度环不加也能站着,当然PD参数适当
361369499 发表于 2016-7-8 21:23 滤波?什么滤波?如果你用的是清华的互补滤波,只要陀螺仪积分的角度能跟随上加速度计,不滞后不过冲,就 ...
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