交流

じ～凝眸处

除了环路可以讨论讨论，  其他的没什么可说的了。  都得靠自己

じ～凝眸处

创世神 发表于 2016-12-29 13:22
敢问   怎么个想法？？

很尴尬..   我工作了 ，不坐车了。记得前几天有人在讨论环路.         个人认为最优的路径和速度控制是最重要的！！ 路径是基本没有路径元素调的再好也没用。  反观元素反而没什么，静下心，上位机看看特点，思路自然而然就出来了。 调元素不就是找元素特点嘛，首先你自己要根据单片机的思路找到环路，把你脑子中的想法用C写出了就ok了