速度环怎么加到直立环上

光电1233 · 发表于 2017-1-20 21:19:35

我试过3种：
1、直接给一个偏差角度的，跑的比较稳，
2、通过控制速度，反馈给直立环一个角度，跑的不好。
3、通过控制速度，给电机一个PWM，跑的很慢。。。。

光电1233 · 发表于 2017-1-20 21:20:28

愁死我了。我也不知道该用哪种方案，后两种我觉得是比较好的，但是跑的很烂。。。。。

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