N次重写，终得稳定搜线，各位大佬给个意见啊

Teternal · 发表于 2017-4-12 22:51:12

RT，各位大佬有什么优化意见没有

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-13 08:41:24

你的扫线我只看懂了70% 剩下的不是很确定，感觉思路还是可以的。 lz能稍微讲一下吗？既然识别已经做到，其实优化就好说了

六步上篮 · 发表于 2017-4-13 09:59:25

看起来很吊的样子

Teternal · 发表于 2017-4-13 11:39:24

じ～凝眸处发表于 2017-4-13 08:41
你的扫线我只看懂了70% 剩下的不是很确定，感觉思路还是可以的。 lz能稍微讲一下吗？既然识别已经做 ...

具体的思路是根据赛道的左右最近点(排除掉小S之类的干扰)，判断是否检测到十字的丢线和环形的喇叭口，然后通过左右的最近点，向前找到环形的圆心或者十字的对面的左右点，再补线，目前只在车体已经歪到无法纠正的时候出现误判

黎明的五更画师 · 发表于 2017-4-14 16:11:38

先看看

yeming · 发表于 2017-4-16 20:11:22

请问楼主出圆环的三岔路口怎么补线？

Teternal · 发表于 2017-4-17 08:14:52

yeming 发表于 2017-4-16 20:11
请问楼主出圆环的三岔路口怎么补线？

思路跟之前说过了，大致是这样，选择进入环的转向方向(进环左转出环也左转)

zbianbiaos · 发表于 2017-4-17 23:35:22

你这个摄像头为什么视野这么大？

Teternal · 发表于 2017-4-18 11:33:46

zbianbiaos 发表于 2017-4-17 23:35
你这个摄像头为什么视野这么大？

换广角镜头

LVSHUIYY · 发表于 2017-4-20 13:44:33

大佬你是怎么补线的？

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