N次重写，终得稳定搜线，各位大佬给个意见啊

Teternal · 发表于 2017-4-12 22:51:12

RT，各位大佬有什么优化意见没有

Teternal · 发表于 2017-4-13 11:39:24

じ～凝眸处发表于 2017-4-13 08:41
你的扫线我只看懂了70% 剩下的不是很确定，感觉思路还是可以的。 lz能稍微讲一下吗？既然识别已经做 ...

具体的思路是根据赛道的左右最近点(排除掉小S之类的干扰)，判断是否检测到十字的丢线和环形的喇叭口，然后通过左右的最近点，向前找到环形的圆心或者十字的对面的左右点，再补线，目前只在车体已经歪到无法纠正的时候出现误判

Teternal · 发表于 2017-4-17 08:14:52

yeming 发表于 2017-4-16 20:11
请问楼主出圆环的三岔路口怎么补线？

思路跟之前说过了，大致是这样，选择进入环的转向方向(进环左转出环也左转)

Teternal · 发表于 2017-4-18 11:33:46

zbianbiaos 发表于 2017-4-17 23:35
你这个摄像头为什么视野这么大？

换广角镜头

Teternal · 发表于 2017-4-21 11:59:03

xia_ylxia 发表于 2017-4-20 14:31
楼主你这是光电组的还是电磁组的啊

…… 用图像的还能是电磁啊？

Teternal · 发表于 2017-4-21 12:00:02

LVSHUIYY 发表于 2017-4-20 13:44
大佬你是怎么补线的？

找到补线点，跟最近的点连起来，生成一条线用来运算

Teternal · 发表于 2017-4-22 10:52:59

LVSHUIYY 发表于 2017-4-21 14:56
最近的点指的是那个点

最近的点就是你原本搜线的断点处，例如十字丢线，中线断点与你找到的补线点连起来，就得到一条线了

Teternal · 发表于 2017-4-30 13:18:14

yeming 发表于 2017-4-30 10:49
楼主你怎么识别三岔路口的？

跟进环是一样的，进环处理好记录往哪边拐，出环就往哪边

Teternal · 发表于 2017-4-30 13:18:31

znjqr 发表于 2017-4-30 11:11
好帖，必须支持一下！

谢谢支持

		自动登录	找回密码
密码			注册

[编程类] N次重写，终得稳定搜线，各位大佬给个意见啊