智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: guf
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 电磁圆环处理

[复制链接]

0

主题

14

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1248
威望
731
贡献
341
兑换币
318
注册时间
2016-11-6
在线时间
88 小时
毕业学校
合肥工业大学
1#
发表于 2017-4-17 08:54:29 | 显示全部楼层
首先是识别入圆环可靠不可靠
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1248
威望
731
贡献
341
兑换币
318
注册时间
2016-11-6
在线时间
88 小时
毕业学校
合肥工业大学
2#
发表于 2017-4-23 17:26:31 | 显示全部楼层
入圆环时不需要识别吗?然后控制左转还是右转。八字和横电感还可以
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1248
威望
731
贡献
341
兑换币
318
注册时间
2016-11-6
在线时间
88 小时
毕业学校
合肥工业大学
3#
发表于 2017-4-25 20:07:18 | 显示全部楼层
说一下我现在怎么处理的,不是一个很好的办法,但是在我们现在跑的这个赛道上圆环(入圆环前有一段70CM左右的直道)的识别率是100%的(速度2.3-2.5)。。。。。①直道标志位置1②两八字相加减中间横电感的数据在一定范围内。可以先看看在什么地方发生误判,在做一定的修改。
一直想找一个统一的方法,也就是不同赛道环境下都可以准确的识别圆环,未果。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1248
威望
731
贡献
341
兑换币
318
注册时间
2016-11-6
在线时间
88 小时
毕业学校
合肥工业大学
4#
发表于 2017-4-29 12:55:30 | 显示全部楼层
guf 发表于 2017-4-29 09:42
那个,大神你们十字都是怎么处理的,我们现在跑十字不是打角早就是打角晚,有什么好的方法吗?

我感觉 十字的话最好按普通元素来跑比较合适。先看机械,正跑和反跑是不是对称。可能还有丢线阈值和P值
回复 支持 2 反对 0

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1248
威望
731
贡献
341
兑换币
318
注册时间
2016-11-6
在线时间
88 小时
毕业学校
合肥工业大学
5#
发表于 2017-4-29 14:35:11 | 显示全部楼层
guf 发表于 2017-4-29 14:29
大神,方便留下QQ吗?😁

1196038648,第一届做车
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1248
威望
731
贡献
341
兑换币
318
注册时间
2016-11-6
在线时间
88 小时
毕业学校
合肥工业大学
6#
发表于 2017-5-5 09:57:31 | 显示全部楼层
扬逸霄 发表于 2017-5-4 16:45
请问你们180°和其他角度的圆环两边串联的电阻一样嘛?

我们用的第二种铺设方式,两根电磁线
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-25 00:13 , Processed in 0.044105 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表