速度环怎么调？调到怎样算成功？

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发表于 2017-6-17 23:23:21 | 显示全部楼层

zqs3328729 发表于 2017-6-17 19:24
同问，速度换该怎么调。。。还有直立换跟速度环之间的关系，怎么算是很好。。。。。

个人觉得静态调速度参数没什么意义哈还不如加个小的速度设定值把方向控制也加进来调pi参数

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