只用两个电感值能跑完整个赛道么？

小白纯 · 发表于 2017-12-18 20:50:34

我们目前装了三个电感，只用了两边电感的值，用了PD，但是左转弯的时候老是转出去，右转弯没问题。左转弯过一个点的时候左右电感值差距很小，舵机就打中值冲了出去。各位大佬这个怎么破？

aytc100 · 发表于 2017-12-18 20:55:56

是的

小白纯 · 发表于 2017-12-18 20:58:40

啥意思啊？

小白纯 · 发表于 2017-12-18 21:00:13

aytc100 发表于 2017-12-18 20:55
是的

啥意思啊？能跑完么？给支个招呗

aytc100 · 发表于 2017-12-18 21:23:16

小白纯发表于 2017-12-18 21:00
啥意思啊？能跑完么？给支个招呗

能跑完，怎么做自己研究。两电感方案视频见我校校内赛节能组

你爸爸哦 · 发表于 2017-12-19 10:13:46

能跑完的

eagle丶 · 发表于 2017-12-19 12:11:00

肯定是可以跑完的如果不改整体思路的话就把出问题的点找出特征优化算法吧

Acompny · 发表于 2017-12-19 18:22:30

:lol:lol:lol:lol

来一杯烈酒 · 发表于 2017-12-20 10:52:37

我们节能车还是两个电感，KE还没画出来，现在速度在2米以上，赛道68米，各元素都有

12549153799 · 发表于 2017-12-22 20:53:29

来一杯烈酒发表于 2017-12-20 10:52
我们节能车还是两个电感，KE还没画出来，现在速度在2米以上，赛道68米，各元素都有

你们怎么调的，前瞻多少。

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