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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 电磁三轮两片KEA通讯请教！！！

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[通讯类] 电磁三轮两片KEA通讯请教！！！

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电梯直达

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发表于 2018-2-5 16:25:57 | 只看该作者回帖奖励

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情况是这样的，两个kea通讯，一个kea开启定时中断发数据，一次中断发四个数据，另一个kea开启串口接收中断接收数据。我试了试定时中断必须760ms以上，接收端接收的数据才是正常的，低于760ms接收的数据就异常。可实际在车上不可能才760ms中断一次啊，那样延迟太高了。请问这种情况该怎么办呢？！而且我改了串口的波特率也没卵用。。。求大神指点啊!

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楼主| 发表于 2018-2-5 16:26:12 | 只看该作者

........

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楼主| 发表于 2018-2-5 16:27:42 | 只看该作者

.........

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发表于 2018-2-5 17:10:08 | 只看该作者

用DMA

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楼主| 发表于 2018-2-5 17:36:09 | 只看该作者

luckner 发表于 2018-2-5 17:10
用DMA

哦哦我试试谢谢啊！

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发表于 2018-2-5 18:48:49 | 只看该作者

kea哪来的DMA啊

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楼主| 发表于 2018-2-6 14:56:06 | 只看该作者

倚窗恋雪发表于 2018-2-5 18:48
kea哪来的DMA啊

我也发现了，没有。

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8^#

发表于 2018-2-6 17:00:38 | 只看该作者

抱歉抱歉翻车了
KEA没有DMA了

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我诺你一世不弃

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9^#

发表于 2018-2-6 23:07:28 | 只看该作者

用SPI吧，串口通信速度慢

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发表于 2018-2-7 15:38:31 | 只看该作者

个人觉得还是你的串口配置有问题，串口的发送速率怎么可能这么慢，以9600波特率为例，4个字节也就需要最多需要10ms。可能是你的串口接收问题，也有可能是定时器问题。

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