光电组环岛处理方法

八级大狂风 · 发表于 2018-3-2 11:25:09

光电组环岛处理方法

八级大狂风 · 发表于 2018-3-2 11:29:25

小车行驶到1处时会有一侧具有拐点另一侧直线，行驶到2处时赛道宽度突变，行驶到3时宽度与正常宽度相差不大，前三点都满足就可以证明是环岛了，然后向一侧补线一直补到赛道再次突变并且有拐点的时候说明已经出环岛了。

八级大狂风 · 发表于 2018-3-2 11:30:33

自己顶

希望对车友有帮助，小白一个，大神勿喷

八级大狂风 · 发表于 2018-3-2 18:27:49

神车名为GTR 发表于 2018-3-2 17:43
“然后向一侧补线一直补到赛道再次突变并且有拐点的时候说明已经出环岛了。”

这句话很不通顺，请教一下 ...

如果按照上边的图来说，小车从下向上行驶，就一直沿着右边线一直补线，直到发现赛道一侧为直线，并且赛道宽度突变和一侧赛道有拐点说明该出环岛了。

八级大狂风 · 发表于 2018-3-3 11:14:25

西域胡杨发表于 2018-3-2 20:08
出弯的判断有点少了，应该会有误判的

左侧直线，右侧丢线，并且有拐点，加上有效行的限制，不少了

八级大狂风 · 发表于 2018-3-3 11:15:44

韩澍发表于 2018-3-2 23:28
其实直入圆环还是比较好识别的，我觉得主要的问题在弯道接圆环的识别。

谢谢前辈提醒，

八级大狂风 · 发表于 2018-3-21 19:08:19

xiaochegogogo 发表于 2018-3-20 11:10
大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。 ...

多推推车多看看图像

八级大狂风 · 发表于 2018-3-29 16:31:49

bboyleo 发表于 2018-3-23 21:35
请问您实现了进岛跟出岛了吗？小车行驶到1的时候图像已经不是当前的情况了，如果要满足如图所示的图像那么 ...

实现了

八级大狂风 · 发表于 2018-3-29 16:32:30

dxa572862121 发表于 2018-3-22 11:02
实际还的根据自己找线方法，然后结合找线所能找到的具备的特征点处理，方法并不通用T_T

对，根据自己寻线算法有关

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