终于过了圆环，不知有什么方法解决过弯不平滑（不限于圆环）

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-19 22:27:57

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 11:09:49

eagle丶发表于 2018-3-19 23:27
最后的十字好像误识别了

十字判断的函数没加进去

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 11:10:29

神车名为GTR 发表于 2018-3-20 11:04
你之前不都放过图了，所以之前是偶尔，现在100%过？

不到百分百80%多吧

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 11:12:16

じ～凝眸处发表于 2018-3-20 09:38
流畅度还好，就是感觉是出弯晚，导致弯与弯的连接路径不好。

过有十字那个270度的环的时候舵机要转两三次才能过，最理想的方式应该是看不到舵机明显的打脚才对。

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 13:45:40

黄仰来发表于 2018-3-20 12:37
老哥圆环咋处理的，弄了几天了，弄的效果太不理想了

if else 堆起来的

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 13:46:21

dxa572862121 发表于 2018-3-19 23:18
圆环挺流畅的啊！

其实一个换舵机打了几次才出来，不平滑

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 13:48:00

神车名为GTR 发表于 2018-3-20 12:09
不知道手机放图可不可以
只是秀秀，其实很菜

大佬，过环率有多少

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 14:31:23

本帖最后由じ～凝眸处于 2018-3-20 16:27 编辑

黄仰来发表于 2018-3-20 14:00
老哥请教

老哥，多想想其实就出来，无非就是找特征点，然后想办法让它进去。有偿请教什么的就不要来了

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 19:53:10

杨小清发表于 2018-3-20 19:46
环岛怎么搞

环岛的特征真的是很明显的，找到特征点后直接弯进去

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