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终于过了圆环,不知有什么方法解决过弯不平滑(不限于圆环)

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发表于 2018-3-30 19:12:13 | 显示全部楼层
上位机采图像,不同位置采几十张,看图像找特征点。先识别,然后补线进环岛,出环岛的时候,再补线。
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