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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 求大佬们指点一下我的程序错在哪里

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[编程类] 求大佬们指点一下我的程序错在哪里

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发表于 2018-4-1 18:45:19 | 只看该作者回帖奖励

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可以说本人是小白吧，刚接触K60没多久，最近在准备学校的智能车校内赛，本人是用K60做的避障，可是卡在了超声波程序这里，写了一个比较简单的超声波测距程序，但是出现的问题解决不了，希望大神们可以指导一下，万分感谢！

程序问题：就是在jieshou函数里面超声波的接收端接收到回波后高电平后无法自动置零，导致程序一直死在if（a==0）那里。

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楼主| 发表于 2018-4-1 18:52:23 | 只看该作者

跪求大佬们给指点一下程序，本人小白，谢谢了，一直用的51编程序，也没看过IAR的超声波例程。关于这个脑子里实在没啥东西，所以来求助。如果我校内赛过了，明年就可以代表学校参加恩智浦了

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2018-4-2 11:40:22 | 只看该作者

最好能用示波器看下接收端的波形，只贴代码的话不太容易分析出来，因为代码基本上都是51的例子移植过来的，本身没有多大问题。

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楼主| 发表于 2018-4-2 13:13:00 | 只看该作者

恋May 发表于 2018-4-2 11:40
最好能用示波器看下接收端的波形，只贴代码的话不太容易分析出来，因为代码基本上都是51的例子移植过来的， ...

接收端和发送端的波形正常

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发表于 2018-4-2 16:01:35 | 只看该作者

pit_time_start();這個函數看不到內容。不能把程序傳上來嗎？

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楼主| 发表于 2018-4-2 17:27:45 | 只看该作者

123321789 发表于 2018-4-2 16:01
pit_time_start();這個函數看不到內容。不能把程序傳上來嗎？

程序都在这了，或许我写的不对吧，

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发表于 2018-4-3 11:08:38 | 只看该作者

pit_time_start();不再這裡

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发表于 2018-4-3 11:08:59 | 只看该作者

你不能打包上傳嗎？

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