调不好的B车

你爸爸哦 · 发表于 2018-4-2 19:32:33

有木有大神能指导下，B车跑的时候左抖右抖，在直道上都不能走直线，到底是机械原因还是程序的原因啊，要怎么解决啊，急！

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-2 19:40:39

直道抖动估计是程序的问题了

花花_Aln09 · 发表于 2018-4-2 20:47:48

本帖最后由花花_Aln09 于 2018-4-2 20:51 编辑

B车是可能存在差速抖动，试试把差速器拧紧。

神车名为GTR · 发表于 2018-4-2 21:24:15

本帖最后由神车名为GTR 于 2018-4-2 21:27 编辑

我一般都会对自己说：“B车很好，保持微笑，没有菜鸡的车，只有菜鸡的我”

“SD5很牛逼，转向杠杠的”

“机械差速比主动差速牛逼！”

说正经的，这种问题靠语言描述不清楚的，隔空看病行不通的，上个高清无码的视频吧楼主

大神666 · 发表于 2018-4-2 21:36:39

先上紧差速走直线看抖不抖抖得话就是程序问题

守夜人 · 发表于 2018-4-2 23:41:18

建议先别调差速器，看看程序，舵机中值等问题

じ～凝眸处 · 发表于 2018-4-3 07:46:08

舵机的pd过大，或者过小（可以尝试二次p或者动态p）。差速因素后考虑

dxa572862121 · 发表于 2018-4-3 13:53:58

慢得时候跟车基本没啥关系。。只有跑的快的才会想到车的原因

闻风丧胆 · 发表于 2018-4-3 15:49:03

绝对不是车硬件的原因，软件慢慢优化吧

kkk1998 · 发表于 2018-4-8 07:43:15

也有可能是别的函数占用的时间太久，导致控制来不及

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