直角弯打角大于180度打角是为什么？？

草东没。

摄像头组，平推过弯时没什么问题，内侧过弯。跑起来之后过直角弯没问题，过圆环和Ω弯会飞出。平推查看过180度打角时发现打角要比直角弯小。求大佬帮忙分析一下，或者有没有相同境遇的小伙伴？？

a1183810556

是不是丢线没处理

沉吟至今青子衿

是不是误差处理不得当？

草东没。

a1183810556 发表于 2018-4-16 22:52
是不是丢线没处理

处理过了，将边线在oled屏上显示后在弯道观测没有什么毛病。中线是加权平均处理的。