第一次做车，电磁三轮，想记录一下

莫晓东 · 发表于 2018-4-29 22:26:17

第一次接触这个比赛，慌慌忙忙中总算是把车模搭建起来了。接踵而至的是怎样让车跑起来？怎样处理电感值？怎样判断赛道元素？一点点来吧办法总会比问题多！

莫晓东 · 发表于 2018-4-29 22:27:04

欢迎有问题的小伙伴一起来讨论

莫晓东 · 发表于 2018-4-30 10:45:43

嗯嗯，刚开始，新人

莫晓东 · 发表于 2018-4-30 10:47:46

今天，无意中发现了差比和算发，三电感和两电感算法，果然做任何事不能闭门造车，还是要站在巨人的肩膀上，加油吧！

莫晓东 · 发表于 2018-4-30 10:49:02

神车名为GTR 发表于 2018-4-30 00:19
多看技术报告

嗯嗯，之前一直自己瞎做，浪费了很长时间，直到今天才领悟到，走了好多弯路

莫晓东 · 发表于 2018-4-30 14:57:20

遇到了新问题，车还没到弯道就开始转了。。。不知道怎么解决

莫晓东 · 发表于 2018-5-2 21:36:41

qq 1223295811 很菜，愿意讨论的可以来

莫晓东 · 发表于 2018-5-20 00:39:16

关于pid的问题，使用位置pid好还是增量pid好？

莫晓东 · 发表于 2018-5-20 00:40:15

Early 发表于 2018-4-30 20:34
我也刚刚接手三轮处理的头晕

别慌，从头一步一步来

莫晓东 · 发表于 2018-5-20 00:41:33

电机控制用位置pid好还是增量pid好？

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