回想以前自己写的逗比代码

浅笑无痕

    工作之余回来论坛还是看到中南大学比亚迪处女座2016的视频，回想起十一届的电磁竞赛，过的太快。现在在想想以前自己的代码。真的浪       费了K60这个芯片，做的工作还是太少，现在也在边工作边学习IMU。后面会利用IMU做一点有意思的事情。    把代码开源了吧，代码思路望大佬不要嘲笑。

    链接：https://pan.baidu.com/s/1pj_-gbADHWRceNeKwZ9DVw 密码：f7mu

浅笑无痕

放在这个角落里，有缘者得到代码

浅笑无痕

々律°～ 发表于 2018-5-18 23:45
其实做车做的好坏，和k60运用好坏没太大关系，关键还是得看算法思路。你们今年做的怎么样了？

腾科大神  哈哈哈 才看到。学弟的学弟了，没有太多关注了，把代码交给他们就完事了，能不能有所成就就看他们的了。是啊，算法思路很重要，你们那届太强了，三个大三的，还都是搞过至少一届的大神。

浅笑无痕

走路太骚会闪腰 发表于 2018-5-21 15:52
楼主你好 关于加速度值转化为g值没看得懂 能解释下吗

加速度计的灵敏度，转化位1g 便成了重力加速度 这时候再去做三角运算，然后弧度转角度得到的便是真实的角度。不懂再去问度娘吧。