智能车摄像头分辨率

alexyzhov

做逆透视变换的话横向分辨率要够宽，纵向分辨率倒无所谓，30 50就够用.不过摄像头分辨率一般都是固定的长宽比，要用更宽一级的横向分辨率，纵向分辨率也会跟着resize

alexyzhov

快上车 发表于 2018-11-2 22:50
不对，摄像头分辨率并不是固定比例的，而是淘宝商家给的例程是这么写的罢了。

如果是7725，确实是这样，可以设置更灵活的分辨率，7725的isp会自动进行resize。但160*120正好是其曝光分辨率的1/4，幅面没有损失，垂直和水平的信息量是均匀的。纵向可以视角等比例缩窄，但是意义不大。因为7725的resize是均匀间隔采样，事实上之前我提到纵向分辨率可以很稀疏，但不应当是均匀间隔的，一般地说近处行间隔可以大一些，但远处就可以多采几行补偿逆透视变换后的分辨率损失，但只有模拟摄像头可以做到这样的灵活采集。所以就7725来说，缩纵向分辨率也没有意义了。因为除了节约图像尺寸，还有有效信息量减少的损失(因为远处也均匀地少采集了若干行)，并且无法通过灵活采集行像素的方式进行补偿。
而如果是MT9V032/034，没有isp进行resize，pixel binning只能在曝光分辨率(752*480)的基础上横纵进行/2或者/4的"缩放"。任何其他分辨率的输出都会对输出图像产生剪裁，导致视角损失。


以上都是从逆透视变换和图像处理可利用的有效信息量来讨论的，为什么数字摄像头广泛使用1/4的图像分辨率的结论。如果从其他角度来分析，各有所好。