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楼主: 小欢可乐

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直立车转向串级控制问题

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1^#

发表于 2019-3-7 22:20:16 | 显示全部楼层

小欢可乐发表于 2019-3-7 21:33
我看的大佬的程序是将转向半径乘以车速当作设定。

甩尾不正常吗

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2^#

发表于 2019-3-7 22:21:07 | 显示全部楼层

和速度挂上关系可能好点

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3^#

发表于 2019-3-7 22:44:36 | 显示全部楼层

小欢可乐发表于 2019-3-7 22:24
嗯嗯，刚刚试了，还不错。

这让我如何回答，我的为什莫效果不好？？？////

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