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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十四届竞赛广场 › 【含视频】三轮-直立变形记浅析 By【逐飞科技】

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楼主: fbhsy

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【含视频】三轮-直立变形记浅析 By【逐飞科技】

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楼主| 发表于 2019-4-23 21:45:57 | 显示全部楼层

GiantRabbit 发表于 2019-4-23 15:10
请问一下三轮视屏里的三轮和直立状态都是用摄像头跑的吗？

都只是用的两个电感跑的，只是把摄像头图像采集了，但是没用摄像头的数据参与控制，只是简单做个模型分析而已

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楼主| 发表于 2019-5-11 10:05:25 | 显示全部楼层

Gill 发表于 2019-5-9 20:51
想问下三轮状态也是直立环速度环方向环三个环一起吗？那么其中速度环和直立环的叠加还是直立那样的负反馈吗

三轮状态下速度环就按照四轮车那样计算，然后直接将速度环输出叠加到电机的输出量上就行了

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