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求大佬指导一下，把速度环串到角度环上，速度环的输出是加在平衡的那个角度上吗

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1^#

发表于 2019-5-29 16:14:40 | 显示全部楼层

速度就是调整你期望的角度，角度是为了更好的控制在这个角度下，和串级没半毛钱关系

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