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求大佬指导一下，把速度环串到角度环上，速度环的输出是加在平衡的那个角度上吗

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1^#

发表于 2019-5-25 20:50:08 | 显示全部楼层

速度环的输出是和角度环的输出相加共同决定电机的占空比的

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