求指教谢谢了

浮生若梦梦一场 · 发表于 2019-9-16 20:45:31

extern S_INT32_XYZ
Tar_Ang_Vel, // 目标角速度
Tar_Ang_Vel_Last, // 上次目标角速度
Tar_Ang_Vel_Grow; // 目标角速度增长

之后遇到的Tar_Ang_Vel.Y是上面定义的指针吗。还是从新定义的变量

快上车 · 发表于 2019-9-16 22:11:59

Tar_Ang_Vel应该是一个结构体，Y是该结构体的成员变量。

浮生若梦梦一场 · 发表于 2019-9-17 13:52:42

快上车发表于 2019-9-16 22:11
Tar_Ang_Vel应该是一个结构体，Y是该结构体的成员变量。

谢谢了
extern struct
{
  int16 X;
int16  Y;
int16  Z;

}Tar_Ang_Vel
这两个是不是一样的？
extern S_INT32_XYZ
Tar_Ang_Vel, // 目标角速度
Tar_Ang_Vel_Last, // 上次目标角速度
      Tar_Ang_Vel_Grow;    // 目标角速度增长

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