求助

ultra-elec

刚开始就看别人代码不得把自己绕晕了啊。
一点点来呀，之前做过简单的51寻迹小车，
我的笨方法就是先拆分出基本功能模块，然后分别实现掉。
后边再加入逻辑进行组合，不断调优控制算法。