关于三轮串级控制

孙七七 · 发表于 2020-7-16 22:07:28

控制三轮的话，是不是串级pid就行了呢？不用再管什么速度环，转向环了？

大贝贝 · 发表于 2020-7-20 16:27:30

这位同学问的问题和她的身高一样

小白啦啦啦 · 发表于 2020-7-17 09:03:59

我也想问这个

The-answer · 发表于 2020-7-17 09:42:46

你要知道串级pid是怎么串的，显然你还不太清楚

孙七七 · 发表于 2020-7-17 10:08:13

The-answer 发表于 2020-7-17 09:42
你要知道串级pid是怎么串的，显然你还不太清楚

是把转向电感值偏差经过pid后的差速，作为速度闭环的设定速度吗？我一开始只有转向控制，那么这样的话就把转向控制作为串级控制的一部分了吧？

孙七七 · 发表于 2020-7-20 19:34:14

:D:D:D我会了嘻嘻嘻

攸宁 · 发表于 2020-8-16 10:58:11

孙七七发表于 2020-7-20 19:34
我会了嘻嘻嘻

能否请大佬指点指点

攸宁 · 发表于 2020-8-17 11:09:12

The-answer 发表于 2020-7-17 09:42
你要知道串级pid是怎么串的，显然你还不太清楚

请问大佬有没有关于解释三轮串级pid的文章？

		自动登录	找回密码
密码			注册