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关于左右轮速度控制问题

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发表于 2020-12-20 10:40:45 | 只看该作者回帖奖励

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当我分别给左右轮相同PWM值时，左右轮转速不同，请问这个要怎么处理？

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发表于 2020-12-21 16:29:11 | 只看该作者

加编码器闭环就行了

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