Uc/os移植一册通内部资料 v100

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            Uc/os移植一册通内部资料 v100  

        需要xs128系列的uc/os请留下email

序言：

本资料是为了配合“磊胜sd卡调试一册通”的文件系统而产生，因为下册要介绍文件系统，我们提供两个版本1带操作系统uc的uc/fs
2不带操作系统。要用uc/fs那么这里有必要提一提uc/os

这里不是讨论单片机用不用操作系统的问题。本人仅举一个例子，uc/os的公司以此为核心开发相关产品，养活一家老小，你说单片机能否用uc/os??? 想用就看，不想用就别看。网上关于飞思卡尔的xs128系列移植uc/os的文章比较少。下面分4个部分来和大家共同讨论学习。本资料可能书写有些不清楚，详细内容看视频。

一什么是uc/os？

没废话，看连接。http://micrium.com/page/products/rtos/os-ii

二uc/os有用吗？

官方的。

再来点自己的，嵌入式目前来说是个热门词，关于操作系统的书目前来说这个是比较全套的，中文翻译的有，相关的配套书也有，怎么使用，怎么移植看完就会，其他的没有这么全，没有这么容易上手！他已经是个比较完善的操作系统核，对于学习其他的嵌入式操作系统，来说绝对是个好选择。

三移植原理

Uc/os的原理： 任务调度，让一切都变得让程序员更好的掌控。

                任务调度何时开始，路径有三 :

1 定时器中作者推荐10-100ms调度一次否则cpu的大部分时间浪费在任务调度上，

2 中断调度，中断都可以纳入操作系统。

3 任务中利用信号调度另一个任务

任务调度究竟调的是什么？简单的讲就是换换环境。什么是环境？环境就是cs ip 和各个寄存器的状态，以及每个程序的内部变量。你保存好这些东西就可以了。简单了解到此即可。想深入看书。

那么怎么才能保存这些变量呢？方法有2 第一手工保存 第二让机器自己保存。

怎么让机器自己保存？中断的时候机器会保存现场，那这就好了。我们模拟中断，让他保存现场。

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四移植秘籍

1 建立工程

2 增加三个文件 includes.h os_cfg.h app_cfg.h

3 将ports ucsource 中移植文件和源文件考入

4 os_cpu.h

5 os_cpu_c.c 修改ostaskstkint 为什么修改他？ 原因是要模拟swi 要用rti !

什么是rti?

(M(SP) : M(SP+1)) ⇒ CCRH : CCRL; (SP) + $0002 ⇒ SP

(M(SP) : M(SP+1)) ⇒ B : A; (SP) + $0002 ⇒ SP

(M(SP) : M(SP+1)) ⇒ XH : XL; (SP) + $0004 ⇒ SP

(M(SP) : M(SP+1)) ⇒ PCH : PCL; (SP) – $0002 ⇒ SP

(M(SP) : M(SP+1)) ⇒ YH : YL; (SP) + $0004 ⇒ SP


要清楚的知道堆栈里放的东西为 ccr b a x y rtn 这个在用rti的时候会各就位。再看

Swi


Swi和rti可以说是正好一对。

那么ostaskstkint就是要做swi应该做的事！！！！

6 修改osstarthighrdy

7 测试开始

Taskidle 8473fe 为他的地址

Sp 2eb0

是一个堆栈但不是我们的taskide的地址！1

跑到了8c97这个地方去运行，ostmr_task这个任务有了！！没有跑到taskidle.虽然跑错了了地方，但是压栈压对了。修改

8 #define OS_TMR_EN                 0    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS   

#define OS_TASK_STAT_EN          0  /*     Enable (1) or Disable(0) the statistics task  关掉统计任务           */

Taskidle 8283fe

Sp 233d  内容正确！果然运行到了。Taskidle

没有任务所以在这里面死循环。对了。

9 测试任务 TestTask(void *pdata) 进入了说明正确。下步进入taskidel 因为没有开启时间中断 .这里面没有进入taskidel 原因是没有软中断写好。

10 写入软中断 没有写对

改正后，进入了osctxsw  再进入 taskidle .正确

11 到此算移植完了。剩下的为开始设置时钟

  设置时钟

  

  RTICTL=0x4f;                   // 实时中断控制寄存器

CRGINT_RTIE=1;                 // 实时中断控制寄存器 CRGINT_RTIE=1;打开中断 =0关闭中断

要在一个任务中开启时钟中断

来个小灯指示下！

好了到此移植结束！谢谢大家！：）

此资料仅是配合视频中的操作顺序，不详细之处请看视频。

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HCS12

东西不错啊,谢谢楼主了

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需要xs128系列的uc/os请留下email

本色英雄

我想看看，可以给我一份具体的吗，谢谢 jicheng0622@yahoo.com.cn

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请查收

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请给一份详细的资料  谢谢  1079899205@qq.com

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发个给我看看   谢谢 楼主1987032230@163.com

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    楼主 给我一份 谢谢
   lei.aren@yahoo.com.cn

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