电机的启动时间和给定频率有关吗？

sonwendi · 发表于 2011-7-9 00:29:40

今天稍微测试了一下，发现20K比16K的启动快一点，但是跑动的时候，加减速都是差不多的，不知道这有关系没？而且20K会不会不利于电机的运行？

说说你们都用多少频率，为什么选用这个频率呗~

我们现在用的16.7K

vgjkl · 发表于 2011-7-9 00:43:18

你们用16.7K的话，DTY就没剩多少了啊，这样调节PER，速度的线性度是否会变差

sonwendi · 发表于 2011-7-9 00:44:34

本帖最后由 sonwendi 于 2011-7-9 00:45 编辑

回复 2# vgjkl

哈哈，超频到90MHz,DTY0~1350，足够了

周期是固定的啊，我是调一次，看看返回的速度曲线，把不同频率的曲线存下来，看启动时间

hr101231841 · 发表于 2011-7-9 03:40:04

测电机电感L和电阻R，一般取2*pi*f*L=9R时的f值，频率太大电流小，频率太小转动力距不够，最佳值还是要通过实验确定

leonardo_lyj · 发表于 2011-7-9 10:12:06

请问前辈，电机的PWM频率有没有什么说道啊？频率与速度有关系吗？

fbhsy · 发表于 2011-7-9 10:39:16

lsa4100 · 发表于 2011-7-9 12:35:14

回复 1# sonwendi

目前4.167K，为什么用这个是“历史遗留问题”，以前就这么用，好像没啥问题。好像有个北科童鞋说绝大部分用10K，楼主怎么看？

doramin · 发表于 2011-7-9 13:17:27

4l正解，2πfl>>R才行，但最优的的确难判断

这时候再改频率晚了吧？又得重新跑车调PID，调棒棒限

sonwendi · 发表于 2011-7-9 15:43:57

回复 7# lsa4100

我们也是某强队告知，16.7K最好~

sonwendi · 发表于 2011-7-9 15:44:30

回复 5# leonardo_lyj

频率和响应速度有关系

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