北科照片（光电摄像头）

rolcye · 发表于 2011-7-27 13:04:59

光电组神车好像有3个舵机……可能我是眼花了，大家帮我看看……

rolcye · 发表于 2011-7-27 13:19:00

光电组神车好像有3个舵机……可能我是眼花了，大家帮我看看……

rolcye · 发表于 2011-7-27 13:19:03

光电组神车好像有3个舵机……可能我是眼花了，大家帮我看看……

rolcye · 发表于 2011-7-27 13:32:40

回复 24# aytc100

太牛B了，这机械很高端……跟机器人一样。
顺便问下，记得规则里面说，一辆车上最多可以有3个电机（包括伺服电机），可能是我搞错了。
那么如果不算驱动电机的话，伺服电机最多可以装几个？？？

rolcye · 发表于 2011-7-28 10:07:03

回复 38# 芜匪

一个左轮速度，一个右轮速度，一个车体速度。
我们最初是用“车体速度=（左轮+右轮）/2”，后来发现这个不一定；
担心有一个轮子瞬间是悬空的（飞轮），因而计算到的车体速是错误的，但是后来没有时间改进了……
不知道北科的同学怎么解释……

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