51超声波测距

IGer

有点复杂哇！超声波测距用到这么多知识？！

IGer

#include<reg52.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uint count=0;
uchar i=0;
uint distant=0;
uint x;
//******************************************
//超声波接口的初始化设定
sbit TRIG=P1^0;//触发控制信号输出端口
sbit ECHO=P3^2;//回响信号接收端口
//******************************************
//定时器0的初始化
void time0_int(void)
{
        TMOD=0x00;//工作方式0
        TH0=0xff;//高八位赋值，使之延时为1us
        TL0=0x1f;//低八位赋值
        ET0=1;//T0开中断
        EA=1;//开总中断
        TR0=1;//启动定时器
}
//******************************************
//外部中断初始化
void outside_int(void)
{
        EA=1;//开总中断
        EX0=1;//开外部中断0
        IT0=0;//低电平触发方式
}
//******************************************
//定时器0中断程序
void time0() interrupt 1
{
        TH0=0xff;//高八位赋值
        TL0=0x1f;//低八位赋值
        count++;
}

//******************************************
//延时函数
void delay(x)
{
        time0_int();
        if(count==x)
                         return;
}
//******************************************
//主函数
void main(void)
{
time0_int();
ECHO=0;
outside_int();//外部中断0初始化
while(1)
{
P2=0xfe;
        while(ECHO)//计算高电平持续时间，以ms为单位
        {
                time0_int();//定时器0初始化
                if(count==1000)//当定时器自加1000us时，给i增加1ms
                {
                        count=0;
                        i++;
                }
                distant=340*i/1000;//距离的计算公式
                P0=table[i%10];
        }
}
}
//******************************************
//外部中断0程序
void outside_intrrupt() interrupt 0 using 1
{
        TRIG=0;
        TRIG=1;//触发信号置位，使模块内部发射8个40khz脉冲
        delay(15);//根据时序图延时20us
        TRIG=0;
        //while(1);//等待回响电平为高电平
        if(ECHO==1) return;
}