平衡小车

7998 · 发表于 2011-12-24 12:32:21

誓死不做伸手党，，，，可是可是，车子就是立不起来啊，，蛋疼……

cordialz · 发表于 2011-12-23 16:52:49

LZ啊.....ZLSTONE的卡尔曼滤波有过冲而且收敛太慢了......我这有份卡尔曼滤波的代码，收敛速度还可以，没有过冲，调一下Q和R可以在收敛速度和滤波能力间取得平衡。
我也试了互补滤波，响应速度比卡尔曼滤波好些.......但是以两个滤波得到的结果为基础，调PD参数比较痛苦，方便发代码的话麻烦发下到cordialz@bupt.edu.cn
不方便发的话可否告知一下你的互补滤波中Q和R各是多少？我用的是0.98和0.02 还有就是PD参数怎么调.........

daishengqun08 · 发表于 2011-12-22 14:13:06

楼主可以给我发点资料吧 wojiaodaoshengqun@qq.com 求

zl6977 · 发表于 2011-12-19 10:05:39

回复 114# Siukwan.L

哥们能交流一下么？我邮箱：zl6977@gmail.com，想请教一下互补滤波以及有角度后PWM怎么给的问题。

skul_malke · 发表于 2011-12-15 16:42:08

我也想要资料，可以发一份给我吗？谢谢了。
824055147@qq.com

ymj654976 · 发表于 2011-12-14 17:00:51

给力啊

358048903 · 发表于 2011-12-13 21:37:46

顶楼主一个

dufanbao · 发表于 2011-12-12 19:41:51

回复 114# Siukwan.L

楼主，我角度测出来了，还可以，站不起来，求资料dufanbao@163.com

suifeng_love · 发表于 2011-12-11 23:58:47

不错嘛

闪电侠 · 发表于 2011-12-9 15:46:51

282012280@qq.com

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