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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 怎么计算寻址光电管到前轮轴距的距离？？

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怎么计算寻址光电管到前轮轴距的距离？？

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1^#

发表于 2011-12-28 21:37:13 | 只看该作者回帖奖励

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我们学校的校内赛用的是光电对管寻址！！！现在不知道寻址的光电管到小车前轮轴距应该怎么记算，还有就是不知道舵机转的角度和轮转的角度有什么函数关系！求高手指点！！！！！！！！

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楼主| 发表于 2011-12-28 21:37:48 | 只看该作者

急用！希望大家能提供好的意见，谢谢了

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3^#

发表于 2012-1-1 13:23:08 | 只看该作者

1.把小车放在有黑线的赛道上，让传感器照射在前方，用BDM在线调试，看AD值
2.用一块白色的KT板循着黑线，从远处慢慢向小车靠近，当看到黑线的AD值突然升高，那个点的位置就是前瞻

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楼主| 发表于 2012-1-3 10:24:31 | 只看该作者

回复 3# jack_channel

谢谢，这个我们用的是光电对管，但我觉得还是只有通过测试

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