摄像头识别起跑线

drcess · 发表于 2008-6-30 00:14:53

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>怎样用摄像头识别起跑线 很急哦 谢谢大家哦

zsy7758758 · 发表于 2008-7-10 18:14:16

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rookie · 发表于 2008-7-11 04:19:10

也是有时会误判，把十字线认成起跑线，有时起跑线会漏判，看来比赛时要靠运气了

drcess · 发表于 2008-7-12 21:56:53

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>我们的车还存在一个问题就是在有转弯的时候转的不好而且速度一提上去我们的检测就存在问题 自己觉得还是检测的不是很好 下面是我们的黑线中心提取方法-----------------------------------------摄像头黑线中心提取----------------------------------------------void imageSamp(void){char i=0;unsigned char j=8;char m=0;char n=0;for(i=ROW_MAX-1;i>=0;i--){in_flag_1=0;out_flag_1=0;for(j=0;j<LINE_MAX;j++){ccd[j]=temp_vd[j];}j=8;while(j<LINE_MAX-3){dif=ccd[j]-ccd[j+3];if(dif>=LATCH_P){black_in=j+3;j=j+2;in_flag_1=1;}else {if(dif<=LATCH_N){black_out=j+3;j=j+2;out_flag_1=1;}}j++;}if(in_flag_1==1&&out_flag_1==1)black_mid=black_out-2;/*黑线中心位置*/if(in_flag_1==1&&out_flag_1==0)black_mid=50;//右偏if(in_flag_1==0&&out_flag_1==1)black_mid=7; //左偏if(in_flag_1==0&&out_flag_1==0)black_mid=60;/*滤波，得到滤波后每行黑线的中心位置*/for(i=1;i<ROW_MAX-1;i++){temp=get_mid(black_mid[i-1],black_mid,black_mid[i+1]);black_mid=temp;} disturb=0;    for(m=row_max-1,n=samp_row-1;m>=0;m=m-3,n=n-1){       data[n]=black_mid[m];     if(data[n]>55) {               if(n==samp_row-1) data[n]=data[0];         else data[n]=data[n+1];         disturb++;          }         }        }很简单自己觉得问题很大但是在速度很慢的时候不会出现什么问题希望提一些宝贵的意见   很急哦  ！因为我们6.15号才开始做时间很紧。 非常感谢好心人的帮助。