今年电磁组怎么用pwm编程控制电机实现直立、前进和转向?

jianfan · 发表于 2012-3-31 15:19:10

jianfan · 发表于 2012-3-31 15:29:40

我是新人，希望和大家请教。

lzy0310 · 发表于 2012-3-31 15:39:33

看官网的参考方案吧

q564814668 · 发表于 2012-3-31 17:40:20

同求~电机在垂直90度的时候，突变很厉害怎么解决~？？

水墨丹青 · 发表于 2012-5-1 16:29:50

我们也是都懂得相当厉害了

xiexueshi · 发表于 2012-5-2 16:50:12

PWMDTY=angle*P+anglespeed*D，其他的把数值往上加就可以了

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[软件类] 今年电磁组怎么用pwm编程控制电机实现直立、前进和转向?