[分享] PID控制算法，舵机很稳，电机很快。。。。。

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发表于 2010-6-21 05:27:55 | 显示全部楼层

没有不适合的，PID 调速看你的测速精度，例如500线/秒的脉冲测速精度，每十毫秒就能利用几十个有效脉冲进行调速，加速减速都很快，更有高手利用点杀，刹车在延时之外，与采样速度不冲突，更有效、至于舵机，其PID不过一个角度函数，看你怎么与采样信号相协调、

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